产品说明

PRODUCT DESCRIPTION

HLK-LD306-24G物联网毫米波雷达模块，其可用于检测车辆运动速度的雷达模块，可通过串口连续上报车辆速度信息，且不受温度、湿度、气流、灰尘、噪声、亮暗等影响，抗干扰能力强，可穿透亚克力、玻璃、塑料以及薄的其它非金属材料。

*接口为间距2.54mm 的5pin带锁扣端子

产品特征

通信协议

通信配置

485串口，默认波特率9600，数据位8，停止位1，无检验位。模块默认为自动上报模式，通电状态下连续上报车辆的行驶速度。

通信格式

A.上行数据（模块发送）

*数据说明

上报数据信息，上报间隔可设60ms-2s，默认400ms，字阀解析如下
- 长度：除帧头及校验字节外的字节数，0×0A，固定字节；
- 地址：0×D3，固定字节；
- 速度：单位km/h，占2字节，高位在前；
- 调试数据：目调试信息，占6字节；
- 校验：和校验，除校验字阈外所有字节和，并取低8 位，占1字节。

A.下行数据（模块接收）

*数据说明

帧头：固定2 字节，0xBAAB
- 地址：0x00，固定字节;
- 命令号：设置参数命令编号，占1字节;
- 命令参数：设置参数值，占2 字节;
- 校验：无校验，0x00，固定字节;
- 帧尾：固定2 字节，0x55BB;
- 设置成功返回：0D 0A 77 72 69 74 65 20 6F 6B 0D 0A
即ASII 码“回车+ write ok + 回车”
*参数设置命令表详见规格书

模块外形尺寸

注意事项

* 模块探测到区域内的相对运动物体，完全静止的目标不检测。输出结果为检测区内相对运动的最近/最快目标的速度等信息。 * 默认连续自动上报（协议7），如需查询模式，将协议类型设置为6，并发送十六进制查询(55 5A 02 D3 84)命令。 * 若模块设计外壳，雷达天线面与外壳面距离为6mm最佳， 外壳厚度2~3mm左右为佳，外壳材料不能使用金属或镀金属漆材料，建议用PC或塑料、赛钢等，天线背面用金属材料。

安装应用

*测速雷达安装说明
- 安装于路边，高度2米，雷达垂直路面，探测范围如示意图中虚线区域所示；
- 安装于广告牌内或天桥等6米高度位置时，使雷达朝路面倾斜3度。