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24GHz毫米波测距雷达传感器模块LD303 移动侦测感应器距离TTL输出
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24GHz毫米波测距雷达传感器模块LD303 移动侦测感应器距离TTL输出

自动感应门窗/智能灯控系统/放侵入监测 浏览次数 : 1210

24G毫米波测距雷达传感器

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传感器系列: HLK-LD303-24G

24G毫米波测距雷达模块

范围0.1~3.5米|水平43°|/垂直116°|精度5cm

产品说明

PRODUCT DESCRIPTION

HLK-LD303-24G物联网毫米波雷达模块,其可用于检测小范围内的运动目标,并输出距离和高低电平信息,且不受温度、湿度、气流、灰尘、噪声、亮暗等影响,抗干扰能力强,可穿透亚克力、玻璃、塑料以及薄的其它非金属材料。

HLK-LD303-24G具有行业领先的卓越性能,尺寸小、精度更高、功耗低的优势,可以为客户提供理想的、更优性能的物体移动监测解决方案。

*接口为间距1.25mm 的4pin带锁扣端子

产品特征

通信协议

通信配置

TTL串口,默认波特率115200,数据位8,停止位1,无检验位。固定查询命令(HEX):55 5A 02 D3 84。模块默认为查询模式,发送固定十六进制查询命令,模块接收成功后上报距离等数据。

通信格式

A.上行数据(模块发送)

字阈帧头长度地址距离预留状态信号强度微动雷达关闭校验
字节数2112112111
内容55A50AD3XXXXXXXXXXX

*数据说明

长度:除帧头及校验字节外的字节数,0x0A,固定字节
- 地址:0xD3,固定字节;
- 距离:单位cm,占2 字节,高位在前;
- 预留:占1个字节,取值0x00,固定字节;
- 状态:目标有无;占1 字节,0:无人1:有人;
- 信号强度:单位:k,占2 字节,高位在前;
- 微动:取值0 或1;0-无微动,1-有微动;
- 雷达关闭:雷达是否已关闭,取值0 或1, 0-没有关闭/1-已关闭;
- 校验:和校验,除校验字阈外所有字节和,并取低8 位,占1字节。

eg:
55 A5 0A D3 00 58 00 01 01 4C 01 01 7F
可得:检测区有人,距离为88cm,信号强度为332k。


B.下行数据(模块接收)

字阈帧头地址命令号命令参数校验帧尾
字节长度211212
内容BAAB00ESXX0055BB

*数据说明

帧头:固定2 字节,0xBAAB
- 地址:0x00,固定字节;
- 命令号:设置最大检测距离的命令号,为0xE5,固定字节;
- 命令参数:设置最大检测距离,占2 字节,高位在前;
- 校验:无校验,0x00,固定字节;
- 帧尾:固定2 字节,0x55BB;
- 设置成功返回:0D 0A 77 72 69 74 65 20 6F 6B 0D 0A
即ASII 码“回车+ write ok + 回车”

模块外形尺寸

注意事项

* 模块侦测到区域内的相对运动物体,输出物体的距离等信息,完全静止的目标不检测。
* 默认查询模式(协议6),如需连续自动上报,将协议改为7 即可。(使用上位机修改或者直接发送指令BAAB00F600070055BB)
* 若模块设计外壳,雷达天线面与外壳面距离为6mm最佳, 
外壳厚度2~3mm左右为佳,外壳材料不能使用金属或镀金属漆材料,建议用PC或塑料、赛钢等。

角度与最远作用距离关系图

*测试说明

- 测试目标:人体;
- 安装:分别水平安装、垂直安装;
- 红色折线:模块水平安装,以模块为圆中心,天线面中垂线为0°,各角度与角度对应所能检测的最远距离关系折线;
- 蓝色折线:模块垂直安装,以模块为圆中心,天线面中垂线为0°,各角度与角度对应所能检测的最远距离关系折线。

模块上位机演示

1.按照上图端子的指引图连接模块串口(在使用端子时请忽略PCB印刷字样,因为端子是画板引出的),另一端连接电脑USB口(我这边使用的是CP2104串口转USB小板),选择当前用的串口号,波特率115200,其余的按照默认即可。

2.关于修改模块的最大检测距离和灵敏度相关设定,具体请参看指令表范围值,除了最大最小检测距离,其他不建议修改。(如何打开配置项,上位机左上角“功能项”-“开发者配置”-密钥请咨询客服。*着重强调-如修改参数后,后期批量出货请务必联系业务员按照测试修改的参数烧录固件)


发射频率

24~24.25GHz

发射功率

5dBm

工作电流/电压

79mA/5V

接口类型

TTL串口

数据格式

115200,8,n,1

响应时间

≥60ms

电平输出

预留,未使用

探测范围

10cm~350cm

探测盲区

10cm

探测角度

水平43°/垂直116°

探测精度

5cm

工作温度

-20℃~60℃




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